
不(bu)鏽鋼澆鑄件廠(chǎng)家對于大型的(de)鑄件是如何進(jin)行👉打磨的
大型(xíng)精密鑄件在工(gōng)業清洗領域一(yī)直是自動抛光(guāng)的難點,目前國(guó)内鑄造企業基(jī)本停留在人工(gong)錘擊🙇🏻和砂輪磨(mo)削階段,不僅需(xu)要大量的人力(lì)和時間,而🌈且磨(mó)削過程中的纖(xian)維粉塵,污染嚴(yan)重,對工人造成(cheng)肺部疾病等損(sun)害,由于人的工(gong)作效率低,産品(pǐn)質量不穩定,已(yǐ)經越來越難以(yi)适應流水線作(zuo)業的來回流程(cheng)。因此,用⭐機器人(rén)代替人力已成(cheng)為必然的💁選擇(zé)。
近年來,随着自(zì)動測量技術和(hé)工業機器人技(ji)術的長足發展(zhan),自動磨削設備(bèi)在鑄造磨削領(ling)域的應用成為(wéi)可能。根據鑄件(jian)大尺寸的特點(dian),用三維機器視(shì)覺系統💜對鑄件(jiàn)目标三🍉維數據(ju)進行精确掃描(miáo)測量,并将信息(xī)反饋給機器人(ren),自動規劃磨削(xue)軌迹,實現鑄件(jiàn)産品的大磨削(xuē)精度和一緻性(xìng)。
與傳統的磨削(xuē)操作相比,機器(qì)的創新組合具(ju)有以❗下優勢:
(1)研(yán)磨效率高,一緻(zhi)性好
由于大型(xing)精密鑄件一般(ban)是單件生産,形(xíng)狀和尺寸不同(tóng),鑄件表📞面的氧(yǎng)化皮、附着物、粘(zhān)砂、灰塵、油和鐵(tie)鏽分布不同,給(gěi)自動♍磨削設備(bei)帶來困難。全自(zì)動磨🍉削機器人(ren)采用金剛石刀(dao)具,機器人多軸(zhóu)聯動,靈活性好(hao),靈活😍性高,因此(cǐ)可以完成超大(dà)型複雜形狀鑄(zhù)件形狀和内腔(qiāng)的磨削和去毛(máo)刺加工,取代了(le)傳統手工無法(fǎ)承受☔的磨削工(gōng)作。
具有較強的(de)識别和定位精(jīng)度,能準确确定(ding)鑄件外觀💘的各(ge)🤩種缺陷,能精确(què)掃描測量以獲(huo)得鑄件大目标(biao)的三維數據,并(bìng)将信息反饋給(gěi)機器人,精确定(ding)位導軌,自動規(guī)劃磨削軌迹,逐(zhú)個解決因産品(pin)特性引起的磨(mó)削問題。KINEYE®3D視覺系(xì)統還充分發揮(huī)大現場識别❤️定(ding)位、大現場測量(liang)等技術的優勢(shì),滿足大型鑄件(jiàn)抛🔆光精度高、一(yi)✌️緻性的要求。
(2)節(jie)約成本
人工成(cheng)本的上升zeng加了(le)鑄造企業的負(fu)擔,而大型鑄件(jiàn)采用人工抛光(guang)需要大量的場(chang)地,效率低,抛光(guāng)質量無法保證(zhèng),無形中zeng加了企(qǐ)業的生産成本(ben)。使用自動磨削(xuē)🛀機器人已經成(cheng)為一種趨勢,在(zài)減少勞動力投(tou)入的同時還可(ke)以節省磨具等(děng)耗材的使用,大(da)大降低了企業(ye)的成本。

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